混合永磁轴向磁场磁通切换记忆电机关键控制技术研究

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采用串联混合永磁磁路结构的混合永磁轴向磁场磁通切换记忆电机(Hybrid Permanent Magnet Axial Field Flux-switching Memory Machine,HPM-AFFSMM)是一种新型定子永磁型记忆电机,不仅继承了轴向磁场磁通切换永磁电机(Axial Field Flux-switching Permanent Magnet Machine,AFFSPMM)短轴向长度、高功率密度和高转矩密度的优点,也兼具记忆电机宽磁化状态调节范围的特点,在要求具有宽速度范围的电动汽车和新能源发电等领域具有广阔的应用前景。本文以三相12/10极HPM-AFFSMM为对象,利用HPM-AFFSMM磁化状态调节特性,结合矢量控制、弱磁控制等电流控制策略,研究不同磁化状态下HPM-AFFSMM电流控制策略。本文的主要研究工作和创新性如下:(1)分析HPM-AFFSMM的拓扑、工作原理及磁化状态调节特性,推导HPM-AFFSMM在静止坐标系和两相同步旋转坐标系中的数学模型,研究不同磁化状态和电枢电流下电机的电感特性,并基于MALAB/Simulink,搭建HPM-AFFSMM仿真模型,为研究HPM-AFFSMM电流控制策略奠定理论基础。(2)分析HPM-AFFSMM分段磁化状态调节原理,基于自适应永磁磁链观测器,提出结合分段磁化状态调节的i_d=0控制、最优转矩输出控制和弱磁控制等电流控制策略,有效拓宽电机的速度范围和提高电机转矩输出能力。(3)研究HPM-AFFSMM无永磁磁链观测器的分段磁化状态调节原理,分析脉冲电流产生方式,提出结合分段磁化状态调节的i_d=0控制、弱磁控制等电流控制策略,相比于基于永磁磁链观测器的HPM-AFFSMM电流控制策略,无永磁磁链观测器的HPM-AFFSMM控制系统具有计算简单、鲁棒性强和易于实现等优点。(4)设计储能电容放电脉冲(Stored Capacitor Discharge Pulse,SCDP)、恒电流源脉冲(Constant Current Source Pulse,CCSP)和定量调磁脉冲(Quantitative Flux Regulation Pulse,QFRP)三种磁化状态调节电路,分析它们的双向脉冲电流产生机理,仿真研究SCDP、CCSP、QFRP三种磁化状态调节方法在正反向磁化状态调节过程中HPM-AFFSMM磁化状态调节特性,实验研究SCDP、CCSP、QFRP三种磁化状态调节电路在正反向磁化状态调节过程中HPM-AFFSMM的感应电势、磁化状态调节特性、齿槽转矩及永磁体表面磁密等电磁特性,结果表明QFRP磁化状态调节方法具有更好的磁化状态调节特性。(5)基于DS1005控制器,设计HPM-AFFSMM控制系统硬件和软件系统,搭建HPM-AFFSMM控制系统实验平台。基于自适应永磁磁链观测器,对结合磁化状态调节的i_d=0控制和结合磁化状态调节的弱磁控制进行实验研究,验证论文所提出控制策略的有效性。
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