核设施退役过程中会导致大量放射性污染的产生,为计算安全作业装备的施工量并建立退役现场放射性情况分布图,就需要对退役核设施土壤和环境放射性物质进行探测。而现有的探测装置都不能进行远程控制,功能集成度低,需要工作人员带着多种探测仪器到强辐射环境下进行探测,身体健康和生命安全会受到核辐射的直接威胁。因此,建立一套可远程控制、功能全的核辐射采样探测系统十分关键。针对上述问题,本文设计了核设施应急作业装备车载监测系统。监测系统以核辐射作业装备挖掘机为载体,可对核设施退役环境中土壤和空气中放射性物质进行远程监测,并在挖掘机进行作业时对周围环境进行视频监控,最后,将这些数据通过无线通信系统发送到主控室监控端。论文的主要工作如下:(1)车载监测系统的硬件设计。分别对放射性土壤采集与探测、核辐射环境监测、视频监控以及供电电源这四个模块的硬件进行设计、选型与设置。最后,设计整个控制线路的硬件电路并进行接线连接。(2)基于Lab VIEW的集成软件的研发。软件功能包括土壤采样远程控制、土壤采样视频监控、环境辐射剂量实时监测以及作业环境视频监控。通过利用Lab VIEW软件VISA功能模块和Active X控件对程序进行编写,实现上述功能。(3)车载监测系统无线组网的开发。选用无线网桥进行车载监测系统中主控室监控端和车载监控机之间通信链路的组建,并对传输带宽、天线选择以及天线架设高度分别进行分析与计算。(4)系统调试及可靠性分析。对系统硬件电路和系统软件进行调试,整个线路连接后,系统运行效果良好,达到了项目要求。最后,对无线通信系统可靠性进行研究,测试数据结果显示,1.5公里以及3.5公里信号接收强度理论值与最大偏差值之差都在余量范围内,信号强度变化幅度不大,说明该无线组网设计方案可行。