能源紧缺和环境恶化问题日趋严重的情况下,液压挖掘机的节能研究具有重要的现实意义.本项目是针对工程机械的高效节能进行的创新研究,研究了新型混合动力技术和能量回收技术在工程机械动力波动负载、直线运动执行器和旋转运动执行器的高效节能机理和方法.本项目将为工程机械提供一种新的高效节能、操控性好、适应面广的驱动方案.深入研究了平衡油缸-蓄能器-电动/发电机组成的平衡单元特性以及电液平衡在机械臂驱动和再生系统的节能机理，提出可提高驱动和回收效率的平衡油缸平衡能力的主动控制方法。针对转台提出了基于液压泵/马达平衡和电动/发电机主动控制的双动力驱动和再生系统及动力协调控制方法，保证转台加速和制动过程中的瞬时大功率和良好的运行特性，并研究降低在近零转速时的能量损耗方法。考虑到电池、电容以及液压蓄能器在能量密度、功率密度以及成本等方面的特点，提出一种以液压蓄能器和蓄电池为复合能源的新型油电液混合驱动系统及控制方法，即剧变工况的波动由蓄能器-液压马达平衡，小功率负载的波动由电池-电动/发电机平衡。