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该论文是以设置固定周期信号灯的给与单行主干线道路上行驶的公共汽车优先权的信号交叉点为对象，应用排队论理论对主干线的公共汽车，普通车辆以及交叉方向的普通车辆的延误来进行解析的。公共汽车的优先控制是通过检测公共汽车的到达，然后延长信号固定周期中的主干随方向的绿灯时间或缩短红灯信号时间来实现的。该论文给出了计算交叉信号的公共汽车的等街时间的数据解析法和计算绿灯信号时间、红灯信号时间数学期望值的公式及使总人均延迟时间为最小的计算方法。