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轮轨间的粘着系数在轮轨蠕滑速度较大时的衰减特性将会导致机车驱动系统产生扭转自激振动。为了研究驱动系统扭转自激振动对机车垂向动力性能的影响规律,基于车辆-轨道耦合动力学理论,通过建立包括驱动系统在内的机车-板式轨道垂向耦合动力学模型、方程及仿真程序,对影响自激振动的系统参数及自激振动对机车动力学性能的影响进行分析研究。研究表明,驱动系统的扭转自激振动将对机车动力学性能,尤其是垂向动力学性能产生影响,在对机车动力学进行分析研究时,有必要考虑驱动系统自激振动的影响。