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基于PCC的BP神经网络预测及自学习参数整定PID控制系统

来源 :2002中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenshicai2009

【摘 要】

：

首先介绍一种改进的PID控制器-变参数PID控制器,该控制器根据控制误差的大小,通过非线性函数在线改变PID参数以获得满意的性能,但其性能依赖于烦琐的参数整定,因而运用BP神经

【作 者】

：

易明中 史天运 贾利民 

【机 构】

：

铁道部科学研究院教育中心研究生部(北京)

【出 处】

：

2002中国控制与决策学术年会

【发表日期】

：

2002年期

【关键词】

：

神经网络预测 自学习 参数整定 控制器 分布式网络 非线性系统 非线性函数 运用 性能 实现方法 控制误差 控制结构 工程化 分层 

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首先介绍一种改进的PID控制器-变参数PID控制器,该控制器根据控制误差的大小,通过非线性函数在线改变PID参数以获得满意的性能,但其性能依赖于烦琐的参数整定,因而运用BP神经网络预测非线性系统以及运用BP神经网络自学习整定该变参数PID控制器的参数,并提出了在以PCC为核心的分层分布式网络控制结构上的工程化实现方法.

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