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针对典型过程控制对象，设计了一种鲁棒ＰＩＤ控制器，使系统闭环极点在最优位置附近随时滞变化，从而实现大范围时滞失配鲁棒稳定，仿真结果验证了这一性能。
典型时滞不确定系统的鲁棒PID数字控制
【摘 要】
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针对典型过程控制对象，设计了一种鲁棒ＰＩＤ控制器，使系统闭环极点在最优位置附近随时滞变化，从而实现大范围时滞失配鲁棒稳定，仿真结果验证了这一性能。
【机 构】
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大学工业控制技术研究所
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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