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设计了用于INS/GPS/磁罗盘组合导航系统的联合卡尔曼滤波算法,针对组合导航量测噪声统计特性变化的情况,提出了一种自适应卡尔曼滤波,应用于联合滤波中。仿真结果表明,该方法可以抑制INS系统的误差发散,提高INS/GPS/磁罗盘组合系统的定位精度及容错能力,说明了该组合方法的可行性。
组合导航联合卡尔曼滤波方法研究
【摘 要】
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设计了用于INS/GPS/磁罗盘组合导航系统的联合卡尔曼滤波算法,针对组合导航量测噪声统计特性变化的情况,提出了一种自适应卡尔曼滤波,应用于联合滤波中。仿真结果表明,该方法
【机 构】
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哈尔滨工业大学飞行器动力学与控制研究所;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目支持(资助号:60904092)
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