【摘 要】
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室内伪卫星定位系统目前存在诸多问题,例如多路径效应明显、时钟稳定性差、天线相位中心偏差较大等.上述问题在室外GNSS定位中可通过观测值双差进行消除或削弱,若用到载波相位观测值,只要通过LAMBDA方法固定载波相位模糊度后,就可以得到较高精度的定位效果.本文对室外RTK定位模式引入到室内伪卫星系统的正确性以及可行性进行研究,分析了室内伪卫星定位的重难点问题并给出一些解决办法.同时对静态双差载波观测值
【机 构】
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武汉大学测绘学院,湖北武汉 430079;精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室,湖北武汉430079;武汉大学测绘学院高精度位置感知研究中心,湖北武汉 430079
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室内伪卫星定位系统目前存在诸多问题,例如多路径效应明显、时钟稳定性差、天线相位中心偏差较大等.上述问题在室外GNSS定位中可通过观测值双差进行消除或削弱,若用到载波相位观测值,只要通过LAMBDA方法固定载波相位模糊度后,就可以得到较高精度的定位效果.本文对室外RTK定位模式引入到室内伪卫星系统的正确性以及可行性进行研究,分析了室内伪卫星定位的重难点问题并给出一些解决办法.同时对静态双差载波观测值以及伪距观测值进行分析,得出静态双差载波观测数据较为稳定,伪距观测数据内符合程度不高等结论.基于上述探究,本文通过实测数据进行了进一步验证.零基线静态实验时认为基站与流动站多路径效应基本一致,载波相位差分定位结果的精度可达到mm级,伪距差分定位结果在dm级,短基线静态实验则发现无论伪距差分还是载波相位差分,定位结果较零基线相差近一个量级,这说明多路径效应的较大影响.动态实验表明,在模糊度成功固定后,RTK定位模式下的外符合精度可达到2cm左右,而动态实验由于多路径与噪声的较大影响,伪距双差无法很大程度上削弱这些误差,定位结果完全不符合实际轨迹,但其静态结果有一定的参考价值.
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