自主空中加油相关论文
针对自主空中加受油对接任务,基于状态反馈法设计了一种对接控制器,并利用Hallock-Bumham模型对加油机尾流场进行建模计算加油机尾......
针对自主空中加油近距导航问题,提出了一种锥套检测和跟踪的视觉导航图像处理方法。对于锥套检测,首先利用阈值法和数学形态学方法......
随着机器视觉和图像处理技术的不断发展，视觉目标检测、跟踪及测量技术得到了广泛应用。在航空航天领域中空中目标的视觉检测、跟踪......
设计并实现了一种基于计算机视觉的无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)自主空中加油仿真平台,采用点匹配与位姿估计算法对软管式......
针对空中加油任务中无人作战飞机(UCAV)的位置保持问题,进行了变质量UCAV的动力学建模与控制律设计。综合考虑了燃油传输对UCAV质......
针对硬式空中加油技术中加油插座的定位问题,提出了一种结合SURF(Speeded-up Robust Features)特征点的双目立体视觉定位方法,确定......
针对伸缩套管方式下自主空中加油(AAR)对接与位置保持过程,提出了一个基于多摄像机系统(MCS)的相对导航与控制方案.该方案中的位姿......
提出了基于无损切换的无人机自主空中加油解决方案，建立了包括无损切换的双目视觉传感器、激光测距传感器以及扰动影响的无人机和硬......
无人机(UAV)高空加油在受油口和加油锥套对接过程中,需在全天时和全天候下自主完成高精度的相对位置解算。由于近红外图像兼顾分辨......
自主空中加油技术越来越重要,在软管加油的对接阶段,运用模板匹配跟踪技术对目标进行跟踪。本文利用直方图均衡化、形态学算法和边......
针对自主空中加油技术中的会和阶段的理论研究，提出一种带有终端偏航角约束的导引问题。通过对三维空间中重新设计偏置项，来同时约束......
空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分,其建模和控制研究是一个重要研究方向,已经取得了很大进展.首先在概述了空中......
空中加油技术可以成倍增加战机的航程、留空时间、活动空间和有效载量,极大提高了战机的生存能力,增强航空兵的远程作战、快速反应......
无人机制造、维护成本低,机动性强,适用于执行特殊任务,但是受载重限制,其携带的燃油量严重不足,限制了航程和续航时间,为解决这一......
自主空中加油能够减轻有人机飞行员操作压力,延长无人机工作时间,而加油伞视觉跟踪系统是实现自主空中加油的关键技术。本文首先搭......
对项目组在自主空中加油对接控制方面的研究成果进行了回顾。首先介绍了使用深度学习这一具有强非线性表征能力的回归技术结合CFD......
针对自主空中加油对接阶段锥套跟踪问题,提出了一种基于tracking-learning-detection（TLD）的锥套跟踪算法。该算法将加油锥套的跟踪......
针对无人机自主空中加油保持阶段加油机位姿跟踪精度不高的问题,提出了一种改进UKF（无损卡尔曼滤波）预测方法.建立了视觉导航系统模......
无人机已广泛应用于现代战争中,承担着侦查,信息获取,军事打击等各种任务。自主空中加油可在无人机飞行过程中为其补充燃油,增大无......
利用基于免疫粒子群优化的自抗扰飞行控制器设计方法,进行了无人机自主空中加油控制器设计。通过对自主空中加油各模态特点的分析......
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现代军事活动中,由于飞机携带燃油量的限制,严重制约了其航行距离、起飞重量以及战略部署。空中加油技术具有增大飞机航程和有效载......
自主空中加油是提高无人机作战能力的重要技术支撑,而鹰在所有的动物中以视觉最为敏锐而著称。针对无人机自主空中加油中的精确对......
针对无人机自主导航的实时性差、精度低且对时变噪声的鲁棒性弱的问题,建立了机器视觉和惯性导航相融合的组合导航系统,并提出了一......
目的针对自主空中加油过程中锥套图像目标识别与定位问题,以锥套内部加油口作为匹配特征,提出一种基于圆形特征的锥套检测与跟踪方......
无人机空中加油控制精度问题，无人受油机模型的各种不确定性与来自外部的各种干扰归结为扰动，造成控制精度差。为解决上述问题，提出一......
针对无人机空中加油的自主会合问题,进行了相应制导律和非线性控制器的设计。通过改进的带角度约束的三维比例制导律实现对航向角......
空中加油作为提高飞行器作战半径的有效手段之一,经历了从人工训练对接到监视辅助对接的发展。而作为空中加油发展方向的自主空中......
针对自主空中加油输油阶段无人机位置保持控制问题，将无人机分为飞机本体和油箱两部分，利用变质量系统理论建立了无人机非线性方程，解......
在分析自主空中加油技术典型解决方案的基础上,提出了基于三维快速成像激光雷达（3Dflash LIDAR）的自主空中加油技术方案。该方案可以......
研究了基于视觉导航方式的自主空中加油(AAR)建模问题。分析了影响自主空中加油对接阶段性能的两个最重要因素——相对距离的测量......
为解决无人机自主空中加油过程加油机和受油机编队飞行控制的问题,提出了对受油机采用导引回路和姿态回路分离控制策略,采用L1导引......
无人机自主空中加油是当前作战模式下非常重要的军事能力之一。空中加油对接阶段的视觉辅助导引是对接阶段导航的研究重点，而受油目......
针对空中加油中无人机位置保持问题，进行了时变质量UAV的动力学建模与非线性控制设计。综合考虑了燃油传输对UAV的质量、惯性矩阵和......
本文针对无人机自主空中加油的核心问题相对位姿估算与控制技术开展研究,提出了基于深度信息的相对位姿估算方法,尽管在近十年的时......
无人机在现代战争中扮演着越来越重要的作用,广泛运用于情报搜集、目标定位和精确打击等任务。但是由于其具有载重少和油量小的特......
为实现无人机自主空中加油在近距离逼近阶段的快速跟踪引导及自动对接阶段的高精密测量,针对12:1缩比的无人机自主空中加油的仿真......
无人机自主空中加油是当前作战模式下非常重要的军事能力之一。空中加油对接阶段的视觉辅助导引是对接阶段导航的研究重点,而加油......
针对自主空中加油（AAR）任务中的飞行器编队形成问题,提出了一个完整的自主控制器方案。采用基于视线的编队制导律控制队形,产生制导......
借鉴国外自主空中加油试飞流程以及国内有人机试飞经验,研究空中加受油会合、编队、对接等各阶段进入及退出策略。以国内唯一的综......
提出了一种基于凯恩方程的自主空中加油软管-锥套动态模型及性能分析方法。该方法将软管视为由有限段以铰链形式连接的刚性杆组成,......
提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软......
针对硬管式无人机自主空中加油近距编队阶段的相对位置和姿态估计问题,研究了基于双目视觉的相对位姿估计算法。该算法采用Harris......
为准确获取无人机自主空中加油对接阶段受油插头与加油锥套的相对位姿信息,提出一种机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油......
近年来,机器视觉技术的迅速发展给无人机自主空中加油提供了一种新思路,克服了传统GPS动态适应能力差的不足。基于双目视觉,提出了......
空中加油可以增大无人机的作战半径,延长飞行时间,提升有效载荷,提高无人机的总体作战效能。本文针对空中加油过程中无人受油机精......
