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随着大规模多智能体系统的涌现,分布式计算方法得到了越来越多的关注,这主要归功于分布式计算方法可以把一个复杂的计算任务分解成......
随着网络通信技术的快速发展,多智能体系统成为人工智能等复杂系统的一个重要的基础性学科。通过智能体之间信息的互相传递和互相......
论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化......
撤稿声明:“带领航者的二阶多智能体系统的有限时间一致性”一文刊登在2016年9月出版的《统计学与应用》2016年第5卷第3期第246-26......
本文讨论了多智能体系统在受到外界扰动的无领导者系统的有限时间一致性问题.基于有限时间控制策略,本文设计了针对二阶智能体模型......
文章研究的是二阶随机时延多智能体系统的有限时间一致性控制.针对在达到有限时间一致性的过程中控制器更新频率过高的问题,设计了......
近些年来,随着无线传感器网络、智能交通、机器人协作控制、无人机编队飞行等诸多技术在工程领域的广泛应用,使得人们的生活和工作......
本文研究多个传感器测量非线性系统时的分布式无迹Kalman滤波器的设计问题.借助离散多智能体系统有限时间平均一致算法的思想,针对......
针对外界环境的干扰及自身系统参数的不确定性对一类高阶非线性多智能体系统的影响,研究在领导跟随者网络模型下系统一致性的问题.......
